1.液壓驅(qū)動(dòng)行走裝置優(yōu)缺點(diǎn)
優(yōu)點(diǎn)
1）相比于機(jī)械傳動(dòng)布局較靈活，受機(jī)械結(jié)構(gòu)限制小，可以實(shí)現(xiàn)輪驅(qū)動(dòng)，為履帶變距提供方便；
2）可實(shí)現(xiàn)各種變量控制方式，調(diào)節(jié)范圍較寬，調(diào)節(jié)特性較好，低速穩(wěn)定性好；
3）閉式系統(tǒng)當(dāng)液壓驅(qū)動(dòng)泵排量變?yōu)?時(shí)，馬達(dá)變?yōu)楸霉r，反拖系統(tǒng)，因泵排量為0，反拖系統(tǒng)高壓腔高壓油只能通過系統(tǒng)主溢流閥流到低壓腔，因此閉式系統(tǒng)本身具備行走制動(dòng)功能，制動(dòng)扭矩等于驅(qū)動(dòng)扭矩（幾百到上萬牛米），因此制動(dòng)不會(huì)引起部件磨損；
4）功率密度比很高（是電傳動(dòng)、機(jī)械傳動(dòng)3-5倍左右）；
5）因排量改變方便，閉式系統(tǒng)自帶制動(dòng)功能，因此操作舒適性好，調(diào)速、換向方便，低速穩(wěn)定性好（低速能達(dá)到幾轉(zhuǎn)每分鐘）；
6）與電結(jié)合方便進(jìn)行遠(yuǎn)程、遙控控制。
缺點(diǎn)
1）元件精密度較高，成本較高；
2）穩(wěn)態(tài)傳動(dòng)效率較低（閉式行走傳動(dòng)系統(tǒng)效率在35%-65%左右，開式行走系統(tǒng)在20%-50%左右），因此不適宜長距離行走；
2.液壓驅(qū)動(dòng)行走裝置應(yīng)用場合
根據(jù)上文分析的液壓驅(qū)動(dòng)行走裝置可以看出。
1)調(diào)速、換向比較頻繁的設(shè)備，要求低速穩(wěn)定性比較好的設(shè)備，例如叉車、推土機(jī)、裝載機(jī)、震動(dòng)壓路機(jī)、飛機(jī)牽引車、平地機(jī)等等；
2）機(jī)械設(shè)備形態(tài)復(fù)雜，發(fā)動(dòng)機(jī)到驅(qū)動(dòng)輪或者履帶距離比較遠(yuǎn)且曲折，輸入輸出端比較多的場合，例如收獲機(jī)械、攤鋪機(jī)、平地機(jī)、同步驅(qū)動(dòng)掛車，集裝箱跨車；
3）對(duì)操作舒適性比較高的設(shè)備，例如園藝拖拉機(jī)，割草機(jī)等；
4）需要對(duì)行走驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行遠(yuǎn)程、遙控控制的，或者需要在幾個(gè)不同位置同時(shí)控制設(shè)備行走，例如搶險(xiǎn)救援車、高架作業(yè)設(shè)備等等。
3.行走裝置用閉式行走液壓系統(tǒng)與開式行走液壓系統(tǒng)區(qū)別
閉式行走液壓系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)
1）閉式系統(tǒng)占用空間小，便于安裝在空間有限的行走機(jī)械上；
2）閉式系統(tǒng)效率高于開式系統(tǒng)；
3）閉式系統(tǒng)本身具備行走制動(dòng)功能，且制動(dòng)力矩等于驅(qū)動(dòng)力矩；
閉式行走液壓系統(tǒng)缺點(diǎn)
1）系統(tǒng)易發(fā)熱，對(duì)補(bǔ)油沖洗回路要求較高，損失了一定的功率；
2）一臺(tái)液壓驅(qū)動(dòng)泵通常只能控制一個(gè)用戶（比如回轉(zhuǎn)，絞盤），或者一組相同作用用戶（比如行走）。
當(dāng)前位置：
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